自動控制零件項目 Part item

HTR-HM 中空軸心型(增量值)ROTARY ENCODER HOLLOW SHAFT

編碼器外徑:60 mm
中空軸心 12 / 15 mm
解析:5 ~ 2500 PPR
安裝固定尺寸 PCD 70.5

ELECTRICAL SPEC 電器規格

Detection System 檢測系統

lncremental 增量型

Output Wave 輸出波形

Square Wave 方波

Standard Number of Pulse Per Revolution 解析

5,10,20,30,40,50,60,80,100,120,150,180,200,250,300,

360,400,500,600,720,800,900,1000,1024,2000,2500

Output Phase 輸出相

ABZ phase

Electronics 電路特性

Push Pull 推挽式 , Line Driver 差動式

Power Supply 供應電源

DC 5 ~ 26V

Current Consumption 消耗電流

≦60mA

Output Capacity 輸出容量

Sync. Current : 20mA , Residual Voltage : 0.5V or less

Max. Response 最大響應頻率

10K Hz ~ 100K Hz

Phase Different 相位差

A , B phase different 90°±45° (T/4±T/8) , Z phase T±T/2

Wave Form Rise / Fall 波形上下時間

2μs or less

Polanity 極性保護

Against Reverse Protection


MECHANICAL SPEC 機械規格

Hollow Shaft Diameter 軸徑

12 , 15 mm

Shaft Loading 軸荷重

(60 ~ 1024 PPR)Axial 軸向 : 3 kg , Radial 徑向 : 5 kg(over 1024 PPR)

Axial 軸向 : 2 Kg , Radial 徑向 : 4 Kg

Starting Torque(at 25°C) 起動轉矩

≦600 gf-cm

Max. Speed 最大機械容許轉速

6000 rpm

Vibration 震動

10 g (10 ±1.500 Hz)

Shock 衝擊

20 g per 11 ms

Cable 電線

ø5.4 , 100 cm long

Weight 重量

≦450g


ENVIRONMENTAL SPEC 環境規格

Operating Temp./ Humidity 操作溫度/濕度

-10°C ~ 60°C , RH 35 % ~ 90 % (No Condensation)

Storage Temp. 儲存溫度

-20°C ~ 80°C

Protection 保護等級

IP50 : Dust Proof