自動控制零件項目 Part item

HTR-HE 超高解析編碼器(增量值)Hollow Shaft High Resolution

編碼器外徑:170 mm
中空全貫穿軸心:60 mm
解析:9000 ~ 90000 PPR
PCD 160 / 4-ø5.5

High Resolution
Hollow Shaft Diameter 60 mm
Line Driver
DC 5V and DC 8 ~26V

ELECTRICAL SPEC 電器規格

Detection System 檢測系統

lncremental 增量型

Output Wave 輸出波形

Square Wave 方波

Standard Number of Pulse Per Revolution 解析

9000 , 18000 , 36000 , 72000 , 90000

Accuracy 精度

±15 arc.sec

Output Phase 輸出相

ABZ phase

Electronics 電路特性

Line Driver 差動式

Power Supply 供應電源

DC 5V and DC8 ~ 26V

Current Consumption 消耗電流

≦60mA

Output Capacity 輸出容量

Sync. Current : 20mA , Residual Voltage : 0.5V or less

Max. Response 最大響應頻率

100K Hz

Phase Different 相位差

A , B phase different 90°±45° (T/4±T/8) , Z phase T±T/2

Wave Form Rise / Fall 波形上下時間

1μs or less

Polanity 極性保護

Against Reverse Protection


MECHANICAL SPEC 機械規格

Hollow Shaft Diameter 軸徑

60 mm

Shaft Loading 軸荷重

Axial 軸向 : 1 kg, Radial 徑向 : 2 kg

Starting Torque(at 25°C) 起動轉矩

≦600 gf-cm

Max. Speed 最大機械容許轉速

1000 rpm

Vibration 震動

Max. 10 g

Shock 衝擊

20 g per 11 ms

Cable 電線

ø5.4 , 1000 mm long

Weight 重量

≦1800g


ENVIRONMENTAL SPEC 環境規格

Operating Temp./ Humidity 操作溫度/濕度

RH 35 % ~ 90 % (No Condensation)

Storage Temp. 儲存溫度

-20°C ~ 80°C

Protection 保護等級

IP 50:dust proof