自動控制零件項目 Part item

HTR-HD 中空軸心型(增量值)HOLLOW TYPE ROTARY ENCODER

編碼器外徑:100 mm
中空軸心 30 mm
解析:200 / 512 / 600 / 1024 PPR
安裝固定尺寸 PCD 53.5

ELECTRICAL SPEC 電器規格

Detection System 檢測系統

lncremental 增量型

Output Wave 輸出波形

Square Wave 方波

Standard Number of Pulse Per Revolution 解析

200,512,600,1024

Output Phase 輸出相

AB phase or ABZ phase

Electronics 電路特性

NPN Voltage, NPN Open Collector, Push Pull or Line Driver

Power Supply 供應電源

DC 8 ~ 26V, DC 5V fixed

Current Consumption 消耗電流

≦ 60mA

Output Capacity 輸出容量

Sync. Current : 20mA , Residual Voltage : 0.5V or less

Max. Response 最大響應頻率

10K Hz ~ 100K Hz

Phase Different 相位差

A , B phase different 90°±45° (T/4±T/8) , Z phase T±T/2

Wave Form Rise / Fall 波形上下時間

2μs or less

Polanity 極性保護

Against Reverse Protection (not with DC 5V)

 


MECHANICAL SPEC 機械規格

Hollow Shaft Diameter 軸徑

30 mm

Shaft Loading 軸荷重

Axial 軸向 : 1 Kg , Radial 徑向 : 2 Kg

Starting Torque(at 25°C) 起動轉矩

≦600 gf-cm

Max. Speed 最大機械容許轉速

2.500 rpm

Vibration 震動

10 g (10 ±1.500 Hz)

Shock 衝擊

20 g per 11 ms

Cable 電線

ø5.4 , 100 cm long

Weight 重量

≦1200g


ENVIRONMENTAL SPEC 環境規格

Operating Temp./ Humidity 操作溫度/濕度

-10°C ~ 60°C , RH 35 % ~ 90 % (No Condensation)

Storage Temp. 儲存溫度

-20°C ~ 80°C

Protection 保護等級

IP50 : Dust Proof