自動控制零件項目 Part item

HTR-3A 輕載軸心型(增量值)LIGHT DUTY

編碼器外徑:38 mm
軸心外徑:6 mm
解析:5 ~ 3600 PPR
PCD 30 / 6-M3

ELECTRICAL SPEC 電器規格

Detection System 檢測系統

lncremental 增量型

Output Wave 輸出波形

Square Wave 方波

Standard Number of Pulse Per Revolution 解析

5,10,50,100,200,300,360,400,500,600,900,1000,1024,

1200,1500,1800,2000,2048,2500,3600

Output Phase 輸出相

ABZ phase

Electronics 電路特性

Push Pull 推挽式 , Line Driver 差動式

Power Supply 供應電源

DC 5 ~ 26V

Current Consumption 消耗電流

≦60mA

Output Capacity 輸出容量

Sync. Current : 20mA , Residual Voltage : 0.5V or less

Max. Response 最大響應頻率

Max. 100K Hz

Phase Different 相位差

A , B phase different 90°±45° (T/4±T/8) , Z phase T±T/2

Wave Form Rise / Fall 波形上下時間

2μs or less

Polanity 極性保護

Against Reverse Protection


MECHANICAL SPEC 機械規格

Shaft Diameter 軸徑

6 mm

Shaft Loading 軸荷重

( 5 ~ 1024 PPR) Axial軸向 : 1 kg , Radial 徑向 : 2 kg

(over 1024 PPR) Axial 軸向 : 0.5 Kg , Radial 徑向 : 1 Kg

Starting Torque(at 25°C) 起動轉矩

30 gf-cm or less

Max. Speed 最大機械容許轉速

6000 rpm

Vibration 震動

Max. 10 g (10 ~ 55 Hz /1.5 mm X.Y.X 2 Hr )

Shock 衝擊

20 g per 11 ms

Cable 電線

ø4.5 , 1000 mm long

Weight 重量

≦200g


ENVIRONMENTAL SPEC 環境規格

Operating Temp./ Humidity 操作溫度/濕度

0°C ~ 60°C , RH 35 % ~ 90 % (No Condensation)

Storage Temp. 儲存溫度

-20°C ~ 70°C

Protection 保護等級

IP50 : Dust Proof